一般躯体运动柱：肌节衍化的骨骼肌。②特殊内脏运动柱：支配由腮弓演化的咀嚼肌，表情肌、咽喉肌。③一般内脏运动柱：支配头、颈、胸腹部的平滑肌、心肌和腺体。
④一般内脏感觉柱：接受心血管、脏器的初级感觉纤维。
⑤特殊内脏感觉柱：接受味觉的初级感觉纤维。
⑥一般躯体感觉柱：接受头、面部皮肤，口、鼻腔粘膜的初级感觉纤维。
⑦特殊躯体感觉柱：接受听和平衡感受器的初级感觉纤维。
“一般”：性质上脊髓和脑干中共有的核团，互为延续。
“特殊”：仅见于脑干，与特殊感觉器和鳃弓衍化物有关的核团。
2）脑神经核机能柱及所属各脑神经核的位置及功能：（1）躯体运动柱：①动眼神经核：支配上睑提肌、上直肌、内直肌、下斜肌、下直肌。②滑车神经核：交叉出脑，支配上斜肌。③展神经核：外直肌。
④舌下神经核：舌内、外肌。（2）特殊内脏运动柱：①三叉神经运动核：咀嚼肌、下颌舌骨肌、二腹肌前腹、腭帆张肌、鼓膜张肌
②面神经核：面肌、颈阔肌、二腹肌后腹、茎突舌骨肌、蹬骨肌③疑核：纤维加入舌咽、迷走、副神经支配咽喉肌。④副神经核：脑根并入迷走神经，支配喉肌和腭肌，脊髓根即副神经，支配胸锁乳突肌和斜方肌。
（3）一般内脏运动柱：①动眼神经副核：瞳孔扩约肌睫状肌。
②上涎泌核：纤维加入面神经支配泪腺舌下腺下颌下腺及口腔鼻腔的腺体。
③下泌涎核：纤维加入舌咽神经经耳神经节支配腮腺的分泌。
④迷走N背核：纤维经迷走神经，换元后支配颈胸腹腔脏器及心的活动。（4）内脏感觉柱：孤束核（味觉核、心－呼吸核）面神经、舌咽神经、迷走神经中的初级味觉纤维
舌咽神经、迷走神经中的初级一般内脏感觉纤维
（5）一般躯体感觉柱：①三叉神经脑桥核：
上行支中传递触觉冲动的粗纤维
部分传递痛觉冲动的细纤维
功能：头面部皮肤、口腔软组织核牙的触、压觉以及痛觉。
②三叉神经脊束核：传递痛、温觉细纤维
传递触觉的粗纤维
面、舌咽、迷走神经的一般躯体及一般内脏感觉纤维
③三叉神经中脑核：咀嚼肌的本体感觉三叉神经中脑束三叉神经中脑核脑桥核、脊束核、网状结构腹后内侧核大脑皮质（6）特殊躯体感觉柱：①蜗神经核（蜗腹侧核＋蜗背侧核）：二级听觉纤维外侧丘系（对侧）
蜗神经初级听觉纤维蜗神经核上橄榄核、外侧丘系核三、四级听觉纤维外侧丘系（双侧）
②前庭神经核（前庭下核、内侧核、外侧核和上核）
丘脑腹后核大脑前庭皮质内侧纵束、前庭脊髓内侧束眼球运动、头部姿势前庭神经初级平衡觉纤维前庭神经核群前庭脊髓外侧束躯干、四肢的姿势反射小脑下脚小脑脑干网状结构2、非脑神经核：（1）延髓的非脑N核：①薄束核、楔束核：薄束薄束核楔束楔束核功能：向高级脑部传递躯干和四肢意识性本体感觉和精细触觉的重要中继核团。
②下橄榄核：下橄榄主核和背、内侧副橄榄核组成脊髓全长的上行投射纤维、脑干感觉性中继核的纤维
大脑皮质、丘脑、基底核、红核、导水管的下行纤维
小脑下脚小脑功能：参与修饰小脑对运动的控制，并参与小脑对运动的学习记忆和对反射的修饰。③楔束副核（楔外侧核）
位置：内侧丘系交叉至橄榄中部平面，延髓背外侧部，楔束核的背外侧。
同侧颈髓、上部胸髓后根粗纤维楔束副核楔小脑束小脑下脚小脑功能：将同侧躯干上部核上肢肌梭的本体感觉和皮肤触压觉传递给小脑。
（2）脑桥的非脑神经核：①上橄榄核：
双侧蜗腹侧核的纤维上橄榄核外侧丘系功能：根据双耳传导声波的时间差和强度差来进行音响来源的定位。
大脑皮质皮质脑桥纤维脑桥核脑桥小脑纤维小脑中脚小脑功能：传递大脑皮质运动信息的主要中继站。
（3）中脑的非脑N核：外侧丘系下丘（中央核）下丘臂内侧膝状体听觉中枢上丘头和眼球的反射功能：听觉通路上的重要中继站，完成由声音引起的转头和眼球运动的反射活动。
视网膜视束上丘臂外侧膝状体大脑皮质大脑皮质视区、眼球外肌运动中枢上丘被盖背侧交叉顶盖脊髓束颈髓前角运动神经元眼球运动有关的核团③顶盖前区：视网膜视束上丘臂顶盖前区双侧动眼神经副核视觉皮质、上丘
功能：使双眼同时完成直接和间接对光反射。
④红核（小细胞部、大细胞部）：脑桥上部（交叉）被盖中央束下橄榄核小脑
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